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一种自适应自动操舵系统
作者姓名:张炎华 刘思行
作者单位:上海交通大学(张炎华),上海交通大学(刘思行)
摘    要:本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。

关 键 词:自适应系统 自动操舵系统 船舶
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