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基于MPC算法的AUV空间航迹跟踪控制
作者姓名:张子昌  徐雪峰  侯成刚
作者单位:天津航海仪器研究所九江分部,江西九江 332007
摘    要:

关 键 词:AUV  路径点跟踪  视线导航法  模型预测控制
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