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基于混合势场法的无人潜航器路径规划及编队方法研究
作者姓名：王健  张华  徐令令  曹园山  陈伟  顾媛媛
作者单位：中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082
摘    要：
关 键 词：水下无人潜航器  路径规划  避障  混合势场
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