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基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制
引用本文:
苏伟,王俊雄,王震,牛啸辰.基于线性工作点的水下机器人H∞鲁棒控制[J].舰船科学技术,2020,42(23):101-105.
作者姓名:
苏伟
王俊雄
王震
牛啸辰
作者单位:
上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室,上海200240
摘 要:
关 键 词:
水下机器人
线性化模型
鲁棒控制
回路成形
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