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| 具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究 | |
| 引用本文： | 佟盛,李大辉.具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究[J].舰船科学技术,2020,42(23):72-75. |
| 作者姓名： | 佟盛 李大辉 |
| 作者单位： | 中国船舶集团公司第七一四研究所,北京100101;齐齐哈尔大学,黑龙江齐齐哈尔161000 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人潜航器 无碰撞编队 实时避障 算法 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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