一种自动打磨系统工件转台的设计

本文针对机器人自动打磨系统，设计一种工件转台。该转台可实现不同规格的构件在生产过程中多次自动内、外表面的打磨功能，一方面提高打磨效率，另一方面避免粉尘带来的职业健康危害。工件转台采用伺服电机驱动，配合伺服旋转平台，可实现内、外打磨工装的精准切换，同时满足打磨生产过程中构件的放置与固定。本文通过数值分析和试验验证两种方法进行研究，研究结构均证实了该自动打磨系统工件转台的可行性，该结构设计简单、操作便捷，满足打磨过程中自动化、智能化控制，避免粉尘职业危害，大大降低人力成本，提高打磨效率。