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| 智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究 | |
| 引用本文： | 王铖,刘中姐,袁新枚,史书恒,李柏毅.智能车辆自动跟随控制的目标跟踪算法研究[J].汽车技术,2020(7). |
| 作者姓名： | 王铖 刘中姐 袁新枚 史书恒 李柏毅 |
| 作者单位： | 吉林大学,长春 130022;吉林大学,长春 130022;吉林大学,长春 130022;吉林大学,长春 130022;吉林大学,长春 130022 |
| 基金项目： | 国家级大学生创新实验计划基金项目 |
| 摘 要： | 为解决智能车辆目标跟踪过程中环境干扰导致目标丢失的问题,提出一种改进的目标跟踪算法,利用结合卡尔曼滤波的Camshift算法与ECO算法进行综合观测,对观测结果进行可靠性评价与选择性更新输出,最终实现跟踪目标状态的获取。采用目标跟踪基准(OTB)开放数据库对相关算法进行验证,结果表明,改进算法在一定程度上实现了Camshift算法和ECO算法优点的互补,抑制了常见的环境因素对目标跟随的影响。 |
| 关 键 词： | 智能车自动跟随 目标跟踪 ECO算法 Camshift算法 |
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