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汽车总装车间智能物流输送技术研究
作者姓名:杨耀勇  李华峰  延玉军  俞雪申
作者单位:机械工业第九设计研究院有限公司,长春 130000;机械工业第九设计研究院有限公司,长春 130000;机械工业第九设计研究院有限公司,长春 130000;机械工业第九设计研究院有限公司,长春 130000
摘    要:某总装车间目标建设100%全自动化物流输送。该系统以物流自动导航小车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统为载体,辅以智能物流器具、配套输送设备搭建硬件框架,通过物流执行系统(LES)依据生产信息发布配送指令,利用AGV智能调度系统分配任务,通过上位控制系统及AGV自身控制系统实现物料的随机精准配送上线。通过对全车间生产系统及物流系统建立模型,利用仿真技术对物流配送节拍满足性、通道通过性进行模拟仿真,同时对路径、设备数量进行优化。实现质量、成本、效率的最优化。通过该研究,对汽车生产总装车间自动化物流技术实现重大突破,该经验可扩展到汽车生产其他车间。

关 键 词:自动化物流  AGV  自动输送  智能调度  仿真
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