转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析 |
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作者姓名: | 王成志 王云超 |
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作者单位: | 集美大学,厦门 361021;集美大学,厦门 361021 |
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摘 要: | 通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。
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关 键 词: | 转向梯形 定位角参数 运动分析 转角误差 转角计算误差 |
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