|
|||||
|
|
| CMT焊枪碰撞后快速恢复方法 | |
| 引用本文： | 徐建丽,郑立波.CMT焊枪碰撞后快速恢复方法[J].汽车工艺与材料,2020(8). |
| 作者姓名： | 徐建丽 郑立波 |
| 作者单位： | 一汽-大众汽车有限公司青岛分公司,青岛 266200;一汽-大众汽车有限公司青岛分公司,青岛 266200 |
| 摘 要： | 利用CMT焊枪材料塑形能力强的特点,开发一套CMT焊枪碰撞后可以修复二次利用,避免焊枪报废的校形工具,以及利用KUKA机器人对工具TCP可以自动补偿的原理,开发一套碰撞后快速恢复机器人轨迹的方法,降低备件消耗和停台时间,最终实现快速修复自动CMT焊枪碰撞类停台的目的。 |
| 关 键 词： | 快速修复 专用方法 专用工具 降低停台 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |