| 基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究 |
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| 引用本文： | 李培松.基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究[J].汽车工艺与材料,2020(6):8-13. |
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| 作者姓名： | 李培松 |
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| 作者单位： | 上海蔚来汽车有限公司,上海 201804 |
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| 摘 要： | 从车身制造过程中外覆盖件上件和装配工艺过程分析出发,分析了视觉引导机器人抓料和上件的关键控制点,指出薄板零件的定位技术对视觉引导的影响,并通过侧围自动上件、顶盖引导自动装配、门盖内板和外板抓取等多场景实际案例,给车身工艺开发和装配质量控制提供参考。
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| 关 键 词： | 视觉测量 薄板零件 自动上料 零件定位 |
Application Research on Thin Plate Positioning Technology Based on Machine Vision Technology |
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| Li Peisong.Application Research on Thin Plate Positioning Technology Based on Machine Vision Technology[J].Automobile Technology & Material,2020(6):8-13. |
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| Authors: | Li Peisong |
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| Keywords: | |
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