| 基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验 |
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| 引用本文： | 孙野,于长清,巫洋.基于硬件在环与远程参数控制技术的半主动悬架车辆道路模拟试验[J].汽车技术,2020(9). |
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| 作者姓名： | 孙野 于长清 巫洋 |
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| 作者单位： | 中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013 |
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| 摘 要： | 针对半主动悬架车辆减振器存在宽泛阻尼特性区间而难以进行道路模拟试验的问题,提出了一种基于硬件在环(HIL)与远程参数控制(RPC)技术的半主动悬架车辆道路模拟试验方法,由RPC系统提供CAN报文动态信号,HIL系统仿真CAN报文静态信号,并整合CAN报文,发送给悬架电子控制单元(ECU),悬架ECU为主动减振器提供控制指令,控制减振器特性状态,RPC系统对车辆与台架系统进行频响函数求解、迭代,驱动台架系统运行,从而实现了对半主动悬架车辆的道路模拟试验。
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| 关 键 词： | 半主动悬架 道路模拟 硬件在环 远程参数控制 |
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