| 整车坏路可靠性试验的无人化技术研究 |
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| 作者姓名： | 郑建明 张宇飞 覃斌 张建军 高坤 |
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| 作者单位： | 中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013;中国第一汽车股份有限公司研发总院,长春 130013;汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室,长春 130013 |
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| 摘 要： | 为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。
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| 关 键 词： | 强化坏路 自动驾驶 可靠性试验 循迹行驶 障碍物感知 |
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