| 基于CANape/VBox的前碰撞预警系统安全距离报警策略研究 |
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| 引用本文： | 李军,吴方义,刘卫东,邓晶,王爱春,黄少堂,方宜学.基于CANape/VBox的前碰撞预警系统安全距离报警策略研究[J].汽车电器,2020(7):15-17. |
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| 作者姓名： | 李军 吴方义 刘卫东 邓晶 王爱春 黄少堂 方宜学 |
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| 作者单位： | 江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌 330001 |
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| 摘 要： | 前碰撞预警系统是高级驾驶辅助系统中的一个重要功能,可有效减少因驾驶者疲劳、注意力分散等原因导致的交通事故。本文介绍一种基于毫米波雷达的前碰撞预警系统,重点对其中的安全距离报警策略进行分析研究,并提出一种基于CANape和VBox的参数标定和系统测试方法。应用该方法对一款在研车型上进行了实车标定测试,结果表明本文提出的安全距离报警策略能兼顾安全性与舒适性。
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| 关 键 词： | 安全距离报警 驾驶辅助 标定测试 |
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