| 通用型工业机器人附加轴导轨优化设计 |
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| 引用本文： | 汤小龙,林骥,戈北京,姚世琪,李思远,张程皓.通用型工业机器人附加轴导轨优化设计[J].汽车工艺与材料,2020(2):61-65. |
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| 作者姓名： | 汤小龙 林骥 戈北京 姚世琪 李思远 张程皓 |
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| 作者单位： | 中国汽车工业工程有限公司,天津 300113;上汽通用五菱汽车股份有限公司,柳州 545007 |
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| 摘 要： | 在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。
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| 关 键 词： | 汽车制造 机器人 附加轴导轨 结构优化 |
Optimal Design of Additional Shaft Guide Rail for General Purpose Industrial Robot |
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| Tang Xiaolong,Lin Jin,Ge Beijing,Yao Shiqi,Li Siyuan,Zhang Chenghao.Optimal Design of Additional Shaft Guide Rail for General Purpose Industrial Robot[J].Automobile Technology & Material,2020(2):61-65. |
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| Authors: | Tang Xiaolong Lin Jin Ge Beijing Yao Shiqi Li Siyuan Zhang Chenghao |
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