基于预测滑转率的转矩分配策略研究 |
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作者姓名: | 刘涵 李涛 聂彦鑫 谢宁 |
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作者单位: | 中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300;中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300300 |
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摘 要: | 为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。
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关 键 词: | 轮毂电机 驱动防滑系统 粒子群优化算法 硬件在环测试 |
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