| 微观仿真中车辆换道的行为分析和建模 |
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| 引用本文： | 杨建国,王金梅,李庆丰,王兆安. 微观仿真中车辆换道的行为分析和建模[J]. 公路交通科技, 2004, 21(11): 93-97 |
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| 作者姓名： | 杨建国 王金梅 李庆丰 王兆安 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电气工程学院,陕西,西安,710049 |
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| 摘 要： | 传统换道模型存在的两个缺陷:一是缺乏正常换道可实现区间的研究;二是忽略了换道过程中前轮转向角为0°的阶段。本文对正常换道的可实现区间的探讨,为换道是否需要倒车配合提供判断依据。修正了传统的2段式和3段式换道模型,将换道过程分为扭角、靠拢、收角、调整等4个阶段。用仿真实验证实本文提出的换道规则的可操作性。对中国西安城市道路上实际换道的拍摄图像进行分析,证明了该模型的正确性。
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| 关 键 词： | 微观仿真 换道 建模 |
| 文章编号： | 1002-0268(2004)11-0093-05 |
| 修稿时间： | 2003-07-25 |
Behavior Analysis and Modeling of Lane Change in Traffic Micro-simulation |
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