面向铁路工程三维信息重建的无人机航线规划改进方法

铁路工程实景三维信息重建是为智慧化铁路建设而进行三维基础场景构建的新型技术手段，传统方法采用人工建模方式作业存在建模效率、精细化水平低等问题。针对这一问题，本文提出了无人机航线规划改进方法，采用安全缓冲区数据采集思路，具有作业风险低、建模精度高、数据冗余低的优势。在朝凌(朝阳—凌海)高速铁路工程中采用此算法与传统井字形算法同步开展数据采集、三维重建对比试验。结果表明：该方法获取数据量比传统算法减少21%，观测角度为传统观测的3.6倍，重建时间缩短21%，模型的精细化水平也得到了有效提高。