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列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究
引用本文:王小亮,李立,张卫华.列车驾驶模拟器模糊自适应洗出算法研究[J].铁道学报,2010,32(2).
作者姓名:王小亮  李立  张卫华
作者单位:1. 西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031
2. 西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031
基金项目:牵引动力国家重点实验室开放课题 
摘    要:协调自适应洗出算法是目前被认为最有潜力模拟人体运动感觉的体感模拟算法,但由于计算过程复杂、耗时长、易不稳定等缺点而未得到广泛应用。针对算法中自适应参数实时求解的困难,结合人体运动感觉模糊特性,提出一种新的模糊自适应洗出算法。利用模糊控制理论,将实际列车运动特征和运动感觉误差与洗出算法中自适应参数之间的关系建立模糊推理知识库,采用形式简单、易于求解的模糊推导实时调整自适应参数,根据劳斯判据验证系统的稳定性。以牵引动力国家重点实验室正在研制的高速列车驾驶模拟器为研究对象,仿真结果表明,新算法形式简单、计算时间少,能保证系统稳定,而且可利用较小的运动空间得到更高的模拟逼真度。为体感模拟算法研究提供思路。

关 键 词:列车驾驶模拟器  洗出算法  模糊  自适应  模拟逼真度

Research on Fuzzy Adaptive Washout Algorithm of Train Driving Simulator
WANG Xiao-liang,LI Li,ZHANG Wei-hua.Research on Fuzzy Adaptive Washout Algorithm of Train Driving Simulator[J].Journal of the China railway Society,2010,32(2).
Authors:WANG Xiao-liang  LI Li  ZHANG Wei-hua
Institution:WANG Xiao-liang1,LI Li1,ZHANG Wei-hua2(1.School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China,2.State Key Laboratory of Traction Power,China)
Abstract:As the most potential proprioceptive simulation algorithm exploiting human motion sensations at present,the coordinated adaptive washout algorithm has not been widely applied because of its complicated calculation process,time-consuming duration and instability.To overcome the difficulty of real-time solution of the adaptive parameters in the algorithm,a new fuzzy adaptive washout algorithm is proposed in combination with the fuzzy characters of human motion sensations.The fuzzy reasoning knowledge base of ...
Keywords:train driving simulator  washout algorithm  fuzzy  adaptive  simulation fidelity  
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