| 六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究 |
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| 引用本文： | 张学艳,张文明,罗维东,黄夏旭.六轮电驱动铰接式自卸车操纵稳定性研究[J].汽车工程,2014(11). |
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| 作者姓名： | 张学艳 张文明 罗维东 黄夏旭 |
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| 作者单位： | 1. 北京联合大学机电学院,北京,100020
2. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家“十一五”科技支撑计划项目(2008BAB32B03)资助。 |
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| 摘 要： | 为一辆60t六轮电驱动铰接式自卸车建立考虑侧倾自由度的整车转向运动数学模型,以研究其稳定行驶的条件,分析车体质心位置对行驶稳定性的影响。接着建立了整车ADAMS/AMESim联合仿真模型,进行稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验的仿真,以观察整车的操纵稳定性,并分析后车体质心位置对稳定性的影响。仿真结果验证了所建模型的正确性。
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| 关 键 词： | 铰接式自卸车 稳定性 质心位置 联合仿真 |
A Study on the Handling Stability of an Articulated Dump Truck with Six Motor-driven Wheels |
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| Zhang Xueyan,Zhang Wenming,Luo Weidong,Huang Xiaxu.A Study on the Handling Stability of an Articulated Dump Truck with Six Motor-driven Wheels[J].Automotive Engineering,2014(11). |
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| Authors: | Zhang Xueyan Zhang Wenming Luo Weidong Huang Xiaxu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | articulated dump truck stability mass center position co-simulation |
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