| 基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法 |
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| 引用本文： | 周俊静,段建民,杨光祖.基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法[J].汽车工程,2014(11). |
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| 作者姓名： | 周俊静 段建民 杨光祖 |
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| 作者单位： | 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124 |
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| 基金项目： | 北京市教委基金(05002011200701)资助。 |
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| 摘 要： | 本文中提出了一种基于雷达测距的车辆识别与跟踪方法,以准确地识别道路上的车辆目标。首先对采集到的每帧数据采用自适应距离阈值的方法进行聚类分析。在聚类内部采用端点迭代拟合算法提取线段,在此基础上得出目标的特征向量,并据之识别车辆目标。然后通过计算特征向量的代价函数进行多目标关联,利用卡尔曼滤波器根据关联结果更新目标的状态。最后,以智能车辆BJUT-IV配备LMS291激光雷达在校园道路上对本方法进行验证测试,结果表明,提出的方法能够准确地对多个行驶车辆进行跟踪。
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| 关 键 词： | 车辆识别 雷达测距 线段提取 数据关联 |
A Vehicle Identification and Tracking Method Based on Radar Ranging |
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| Zhou Junjing,Duan Jianmin,Yang Guangzu.A Vehicle Identification and Tracking Method Based on Radar Ranging[J].Automotive Engineering,2014(11). |
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| Authors: | Zhou Junjing Duan Jianmin Yang Guangzu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle identification radar ranging line segment extraction data association |
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