基于UC/OS-Ⅱ操作系统的汽车底盘集成控制器设计 |
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作者姓名: | 杨林孟 吴光强 邱绪云 |
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作者单位: | 同济大学,汽车学院,上海,201804;同济大学,汽车学院,上海,201804;同济大学,汽车学院,上海,201804 |
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摘 要: | 针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中。改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度。
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关 键 词: | UC/OS-Ⅱ 底盘集成控制 MC9SDT128B 移植 |
文章编号: | 1005-2550(2007)05-0041-04 |
收稿时间: | 2007-03-08 |
修稿时间: | 2007-03-08 |
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