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| 新型三平移并联机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 万爱凤,陈祖爵.新型三平移并联机器人控制系统设计[J].机电设备,2003,20(5):32-35. |
| 作者姓名： | 万爱凤 陈祖爵 |
| 作者单位： | 1. 上海海运学院计算中心,上海,200135 2. 江苏大学计算机科学与通讯工程学院,镇江,212013 |
| 摘 要： | 介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成，控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C 6．0、Windows操作系统的软件系统。 |
| 关 键 词： | 三平移并联机构 装配机器人 控制系统 PC机 T4VP运动控制器 双CPU硬件结构 Windows操作系统 |
The Design of Control System Based on a New 3 Translational Parallel Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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