惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用 |
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引用本文: | 周武星,朱锋,张小红.惯导最优过程噪声参数确定及其在高铁轨道检测中的应用[J].铁道科学与工程学报,2019,16(9). |
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作者姓名: | 周武星 朱锋 张小红 |
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作者单位: | 武汉大学 测绘学院,湖北 武汉,430079;武汉大学 测绘学院,湖北 武汉,430079;武汉大学 测绘学院,湖北 武汉,430079 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 轨道不平顺性检测 GNSS/INS组合 Allan方差 偏差重复性 参数调整 |
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