面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法

为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题，针对路侧基础设施及云控平台，综合应用路云数据传输、蜂窝车联网（C-V2X）通信及路侧多传感器感知等多种技术手段，提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证，路侧 C-V2X 协议一致性、通信性能、网联应用场景验证，以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证，该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试，可有效发现路侧 C-V2X 通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题，以辅助建设方解决相应问题。