基于磁流变转向器和离合器的传动系统

磁流变流体（MRF）是一种由磁性颗粒和载流体组成的功能性流体，这种流体可以在外加磁场影响下迅速且持续地改变自身黏度。磁流变转向器和离合器是将 MRF 与传统离合器、转向机构相结合的两种新型致动器。将两种新型致动器进行组合，设计了能满足扭矩要求、能够快速转换方向，并具有高响应性和反向驱动性的新型高性能传动系统原型。其中，磁流变离合器由带有盘片的驱动轴和从动轴组成，外置线圈用于控制内部 MRF 工作状态；磁流变转向器由锥齿轮、制动器和 MRF 组成；设计的传动系统共有 4 种工作状态：正向传动、反向传动和 2 种自由状态。仿真分析了其磁场的分布状态与理论输出扭矩/电流的关系，结果表明，该传动系统具有高响应速度特性，满足设计要求，可应用于汽车方向控制及动力传输。