一种基于单应性变换的车道线检测方法

针对辅助驾驶系统中的车道线检测问题提出一种基于单应性变换和直方图分析的方法：首先根据相机参数确定图像中的感兴趣区域，并对图像进行颜色分割和梯度计算以提取候选车道线像素；接着利用单应性变换将图像信息投影到俯视图像，并利用直方图分析提取车道线像素；最后对车道左右两侧提取的标识线像素分别进行二次曲线拟合，从而获得当前车道标识线的几何信息。通过对行车视频图像进行算法检验，结果表明该方法能以30帧/秒的实时速度检测出车道线并计算其几何信息。