列车多模态运行状态受力分析及建模研究

在列车的运行过程中,由于地理环境的变化会在列车线路上出现坡道,曲线,直线和隧道等情况,当列车在这些特定线路上运行时会受到不同的外力作用。针对列车在曲线上的多模态运行状态,分析了牵引力、阻力、制动力的情况,建立列车在曲线线路上的刚柔混合多体系统子结构动力学模型。采用微分代数方程(DAE,Differential Algebraic Equations)和常微分方程(ODE,Ordinary Differential Equations)求解列车运动力学方程,提出列车的综合参数优化建议。