这里的“卡车”都是无人驾驶

<正>在上海洋山港全自动码头,有一批"搬运工"格外引人注目,它们既可以深入悬臂箱区作业,又可以在堆场中来回穿梭,既可以在一周内不间断作业,又可以有效降低码头能耗。它们就是自动引导运输车,英文简称为AGV。通过"智能"大脑,一辆辆卡车大小的AGV可以自定行车路线,有效规避碰撞。要研制这种小车绝非易事,制定统一规则、设计换电方案、调度系统调试……当中的每一个细节,都倾注了振华工程师们的智慧与心血。