一起因维修不当而引发的故障

一辆已行驶3年左右约10万公里的长安奥拓SC7080轿车，使用中发现，车辆以40～50km/h速度行驶时，无论点制动、急制动，制动感均很差，而且制动时有向右跑偏的现象。