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自主式水下潜器运动控制
引用本文:
夏国清,边信黔.自主式水下潜器运动控制[J].船舶工程,1995(1):51-54.
作者姓名:
夏国清
边信黔
作者单位:
哈尔滨工程大学
摘 要:
本文设计制造的自主式水下潜器有能力作复杂的三维空间航行,文中给出了控制方法要以实现潜器沿任何三维空间轨迹运动,其首向角可以与航迹向保持一致,亦可与航迹向不同,保持在任何给定的首向角的方向上,本文还给出了针对该潜器的三维轨迹控制的仿真结果。
关 键 词:
水下潜器
自主式
自动控制
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