| 动力定位系统的推力分配策略研究 |
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| 引用本文： | 吴显法,王言英.动力定位系统的推力分配策略研究[J].船海工程,2008,37(3). |
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| 作者姓名： | 吴显法 王言英 |
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| 作者单位： | 大连理工大学,船舶工程学院,辽宁,大连,116024 |
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| 摘 要： | 以序列二次规划法为基础,提出一种合理高效地解决动力定位系统推力分配问题的方法.整个推力优化分配的目标是最小化推进系统的能耗,包括燃油消耗、推进器的磨损、推力误差等;同时还考虑到推进器的推力极限、最大推力变化速率、最大旋转速率、推进器推力的禁区、奇异结构等因素.对不同的推力禁区的处理方法进行对比,得到一个最合适的处理方法.计算实例表明,采用序列二次规划法能够实现对角度禁区的最优处理的目的,并能够达到降低燃油消耗,避免奇异结构,增加系统的可操纵性.
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| 关 键 词： | 动力定位 推力分配 序列二次规划法 奇异结构 推力禁区 动力 定位系统 推力分配 策略研究 System Dynamic Positioning Allocation 可操纵性 最优处理 计算实例 处理方法 因素 奇异结构 转速率 变化速率 最大推力 误差 磨损 推进器 燃油消耗 |
Design of the Thrust Allocation for the Dynamic Positioning System |
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| Authors: | WU Xian-fa WANG Yan-ying |
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