| 汽车电子液压主动制动系统和控制算法 |
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| 作者姓名： | 王陆林 刘贵如 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2017YFB0102600）；芜湖市重大科技攻关计划（2014ZD01）；安徽省自然科学基金（TSKJ2015B12）；安徽省高等教育提升计划（TSKJ2016B06）；安徽工程大学计算机应用技术重点实验室开放基金（JSJKF201514） |
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| 摘 要： | 针对当前电子液压主动制动系统保压时间短、响应慢和控制算法实用性差的问题，提出了一种改进的系统及其控制算法。在主缸和ABS或ESP之间的双管路上分别增加了两个常闭增压阀、减压阀和自锁电磁阀，取消了梭阀，使系统保留了双管路安全设计，实现了掉电保压，同时保证了系统在人工制动模式下的有效性。通过高压储能、双路增压和预制动，缩短了系统响应时间。采用基于距离和减速度的双闭环控制，提高了控制算法的实用性。经过测试，双管路上10 MPa 建压时间为170 ms，控制精度±0.15 MPa；9 m/s2减速度响应时间为180 ms，调节精度±0.1 m/s2；最小安全距离控制在1 ～ 2 m内。结果表明，该系统可以实现任意长时间保压，并且响应较快。控制算法既保证了制动平顺性，同时也提高了行车安全性和道路行车效率。
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| 关 键 词： | 电子液压制动 主动制动 电子驻车制动 制动控制算法 |
| 收稿时间： | 2018/6/23 0:00:00 |
Automotive Electro-hydraulic Active Braking System and Control Algorithm |
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| Authors: | WANG Lulin and LIU Guiru |
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