| 基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制 |
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| 作者姓名： | 朱波 张靖岩 张农 尹颖 刘杰 饶淼涛 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划项目（科技部）“高性能低能耗纯电动轿车底盘及整车开发”（017YFB0103700） |
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| 摘 要： | 并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线，由当前车速直接确定出再生制动转矩，并未考虑
制动踏板开度这一因素，驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉，提出了电动汽车制动效能一致性的概念，
即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时，二者所得出
的制动加速度和制动距离分布的差异情况，差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软
件联合仿真环境下，建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型，通过引入制动踏板开度修正系数对再生制
动力矩进行标定，提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示，该方法能够取得与
传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉，同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%，
具有一定的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 能量回收控制方法 并联式制动能量回收系统 AMEsim 制动踏板开度 制动效能一致性 |
| 收稿时间： | 2018/12/5 0:00:00 |
A Control Method for Parallel Egenerative Brake Systems Based
on Electric Vehicle Braking Efficiency Consistency |
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| Authors: | ZHU Bo ZHANG Jingyan ZHANG Nong YIN Ying LIU Jie and RAO Miaotao |
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| Keywords: | |
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