双线性系统执行器故障情形容错设计 |
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引用本文: | 刘瑞民,林家骏,等.双线性系统执行器故障情形容错设计[J].上海海运学院学报,2001,22(3):159-161. |
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作者姓名: | 刘瑞民 林家骏 |
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摘 要: | 双线性系统容错控制的主要问题在于处理模型中的非线性项与多模型同时镇定。本文通过在各控制通道嵌入适当的增益,结合Riccati方程中加权矩阵Q和R的适当选取,并考虑系统的状态可达集,设计了一种简单易行的线性状态反馈方法,实现了双线性系统的容错控制。最后,通过仿真结果证明了方法的有效性。
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关 键 词: | 双线性系统 容错控制 Riccati方程 执行器 故障分析 |
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