求解铰链四杆机构未知杆件长度

铰链四杆机构是连杆机构的基础。在学习铰链四杆机构时,除了需要学会正确判别铰链四杆机构的三个基本类型外,还会常常遇到这样一类题型——利用曲柄存在的条件解题,即已知铰链四杆机构的三杆长度值,求解四杆机构欲成为某类型机构时,未知杆的长度取值范围或极限值。大家知道,要解决这类问题,必须对铰链四杆机构的三个基本形式的成立条件很熟悉。但仅仅熟悉四杆机构的三个基本形式的成立条件,并不一定就能够正确地立式解题,学生在解这类题时常常会出现多解或少解。所以在解这类题的过程中,不仅要求透彻理解基本四杆机构的成立条件,而且需要有机结合题目给出的已知条件,对已知条件加以充分的分析、判断,才能做到完整解题,正确解题,不漏解,不多解。笔者用下面表格概括了铰链四杆机构的三个基本形式的成立条件。