| 基于车速与信号协同优化的区域绿波协调控制模型 |
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| 作者姓名： | 卢凯 张杰华 邓兴栋 尹帅帅 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学 土木与交通学院, 广东 广州 510640;
2. 东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心, 江苏 南京 211189;
3. 广州市城市规划勘测设计研究院 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室, 广东 广州 510060 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61773168,71971116）;广东省自然科学基金项目（2021A1515010727） |
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| 摘 要： | 针对车路协同环境下的区域绿波协调控制问题,根据自动驾驶车辆车速可控的特点,提出利用绿波车速与信号配时的协同优化方法,建立一种区域绿波协调控制模型.模型在信号配时与相位相序优化的基础上,增加对路段绿波车速的优化,为车路协同环境下的自动驾驶车辆提供路段车速引导方案;通过扩大优化模型的可行解空间,以解决区域协调中相位差的设计...
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| 关 键 词： | 交通工程 车路协同 区域控制 绿波协调 信号配时 车速优化 相位差 |
| 收稿时间： | 2021-02-27 |
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