多条件约束下离港过闸船舶防碰撞控制优化方法

研究多条件约束下离港过闸船舶防碰撞控制优化方法,避免船舶在离港过闸时由于碰撞造成严重的经济损失。设置离港过闸船舶防碰撞控制优化的目标函数为总控制时间最小以及船舶总等待时间最小,设置船闸内船舶不存在重叠状态以及A类船舶优先过闸作为目标函数的多条件约束,利用遗传算法求解多条件约束下的目标函数,实现离港过闸船舶防碰撞控制最优化。实验结果表明,该方法可有效避免离港过闸船舶碰撞,节省大量的船舶离港过闸时间,提升船舶运输时效性与安全性。