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| 基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法 | |
| 引用本文： | 吕帮俊,黄斌,彭利坤.基于SR-UKF的潜艇水动力系数辨识方法[J].中国舰船研究,2021(3):44-49. |
| 作者姓名： | 吕帮俊 黄斌 彭利坤 |
| 摘 要： | 目的]针对潜艇运动模型中水动力系数难以准确获取的问题,采用平方根无迹卡尔曼滤波(SR-UKF)算法进行系统辨识.方法]首先,以潜艇垂直面运动非线性数学模型为基础,结合SR-UKF算法,建立潜艇垂直面水动力系数辨识模型;然后,利用自动操舵控制潜艇在垂直面进行类正弦机动,将运动仿真生成的数据作为SR-UKF参数辨识的输... |
| 关 键 词： | 潜艇 水动力系数 平方根无迹卡尔曼滤波 系统辨识 参数估计 |
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