| 基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配 |
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| 引用本文： | 胡林,谷正气,杨易,黄晶.基于权值D-S证据理论的车辆导航地图匹配[J].中国公路学报,2008,21(2):116-120. |
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| 作者姓名： | 胡林 谷正气 杨易 黄晶 |
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| 作者单位： | 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 人事部留学人员科技活动项目择优资助项目，教育部"优秀青年教师资助计划" |
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| 摘 要： | 对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题.该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则.实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题.
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| 关 键 词： | 汽车工程 车辆导航 权值D-S证据理论 地图匹配 支持矩阵 |
Map Matching in Vehicle Navigation Based on Weighted D-S Evidence Theory |
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| HU Lin,GU Zheng-qi,YANG Yi,HUANG Jing.Map Matching in Vehicle Navigation Based on Weighted D-S Evidence Theory[J].China Journal of Highway and Transport,2008,21(2):116-120. |
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| Authors: | HU Lin GU Zheng-qi YANG Yi HUANG Jing |
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