| 基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法 |
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| 引用本文： | 毕军, 朱颖, 程勇. 基于曲线拟合和网络拓扑的综合地图匹配算法[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(6): 127-131. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.021 |
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| 作者姓名： | 毕军 朱颖 程勇 |
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| 作者单位： | 北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室 北京100044;北京交通大学北京城市交通协同创新中心 北京100044;北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室 北京100044;山东济宁市鸿翔公路勘察设计研究院 山东济宁272000 |
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| 基金项目： | 北京市科技计划课题项目中央高校基本科研业务费专项资金项目 |
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| 摘 要： | 为了使车辆导航系统能给人们提供精确可靠的车辆位置信息,提出了1种减少车辆定位误差的综合地图匹配算法.该算法将基于曲线拟合和网络拓扑关系的2种地图匹配算法结合起来,采用误差圆法、最小二乘法及投影法,解决基于曲线拟合算法在靠近的平行路段匹配率不佳的问题.用北京市物流电动车的GPS数据进行多个样本的实验验证,匹配率均在95%以上,单点平均匹配时间在5 ms以内,与基于曲线拟合的地图匹配算法相比,综合算法复杂度降低,准确度和实时性提高.结果表明,综合算法可以应用到实际地图匹配工作中,尤其对于相互靠近的平行路段有明显的优势.
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| 关 键 词： | 智能交通 综合地图匹配算法 最小二乘法 车辆导航系统 曲线拟合 网络拓扑 |
A Comprehensive Map Matching Algorithm Based on Curve Fitting and Network Topology |
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| BI Jun, ZHU Ying, CHENG Yong. A Comprehensive Map Matching Algorithm Based on Curve Fitting and Network Topology[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(6): 127-131. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.021 |
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| Authors: | BI Jun ZHU Ying CHENG Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent transportation comprehensive map matching algorithm the least square method vehicle navigation system curve fitting network topology |
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