面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征，而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战，例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响，需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型，道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理，结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系，发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距；(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响；(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加，自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确，有利于提升道路适驾性水平；(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响，失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求，针对已建道路，需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...