| 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 邢健, 汤新民, 韩松臣, 陈平, 周龙. 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法[J]. 交通信息与安全, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008 |
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| 作者姓名： | 邢健 汤新民 韩松臣 陈平 周龙 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院 南京211106;南京航空航天大学民航学院 南京211106;南京航空航天大学民航学院 南京211106;南京航空航天大学民航学院 南京211106;中船重工第709研究所 武汉430074;南京航空航天大学民航学院 南京211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金委员会与中国民用航空总局联合资助项目中央高校基本科研业务费专项资金项目国家科技部科技支撑计划项目江苏省自然科学基金项目民航科技创新引导资金项目 |
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| 摘 要： | 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法.该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,z轴速度误差峰值不超过2.6 m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点.
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| 关 键 词： | ; 交通工程; 先进场面引导与控制系统; 目标跟踪; GM(1;1); 扩张状态观测器 |
A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network |
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| XING Jian, TANG Xinmin, HAN Songchen, CHEN Ping, ZHOU Long. A Method of Target Tracking on Airport Surface on Event-Driven Sensor Network[J]. Journal of Transport Information and Safety, 2014, 32(6): 48-52,64. doi: 10.3963/j.issn.1674-4861.2014.06.008 |
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| Authors: | XING Jian TANG Xinmin HAN Songchen CHEN Ping ZHOU Long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | extended state observer traffic engineering advanced surface movement guidance and control system target tracking gray model(1 1) |
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