城轨交通接触网悬挂状态智能检测算法及应用

通过高清成像对接触网悬挂状态进行检测，及时发现零部件松脱卡磨断等缺陷问题并维修，是保障城轨交通接触网系统安全运行的重要手段。采用YOLOV4的最小版本YOLOV4-tiny作为检测算法的基础模型，将原有Dropout层去掉，将上层特征直接经过卷积层后输入到下层卷积层，并加入Mosaic数据增强方式提高算法的泛化性，同时将原有Leaky-Relu函数替换为更加平滑的Mish函数。接触网缺陷定位的流程为：根据改进后的YOLOv4-tiny算法训练得到零部件区域定位模型，用于定位零部件的位置；再根据改进后的YOLOv4-tiny算法训练得到缺陷识别模型，用于判断该零部件是否有缺陷，并给出缺陷的具体位置和缺陷类别。实际应用表明：该算法能准确、快速定位零部件缺陷位置，并给出缺陷类型，总精度达90%以上，大大地降低了检测耗时与成本，并保障了作业人员安全。