一种基于空间APIT的甲板移动目标定位算法 |
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引用本文: | 黄龙水,程昌,王云.一种基于空间APIT的甲板移动目标定位算法[J].中国舰船研究,2013(5):112-116. |
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作者姓名: | 黄龙水 程昌 王云 |
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作者单位: | 海军驻中国舰船研究设计中心军事代表室;中国舰船研究设计中心 |
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摘 要: | 大型载机舰甲板上飞机和车辆的准确定位是实现甲板智能、高效转运的重要基础。然而,传统光学定位和声波定位在甲板面环境下对大型目标定位均存在一定的局限性。将无线传感器网络中先进的平面近似三角形内点(Approximate Point-In-Triangle,APIT)测试定位算法推广到三维空间,通过将伴随节点和主节点组成节点组来构造目标物的相对运动,并通过APIT测试、权重投票的方式筛选定位栅格,从而实现甲板上飞机的定位。仿真结果表明,理论上该方法的定位精度符合实际定位需要,算法有较高的可靠性和稳定性,具备应用的基本条件。
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关 键 词: | 多目标精确定位 近似三角形内点测试法 无线传感器网络 |
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