| 基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船姿态控制 |
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| 引用本文： | 任俊生,杨盐生. 基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船姿态控制[J]. 中国航海, 2004, 0(2): 29-32,77 |
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| 作者姓名： | 任俊生 杨盐生 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 研究基于状态反馈H∞算法的高速水翼双体船在波浪中运动的姿态控制器的设计。首先对水翼双体船运动的非线性数学模型在平衡点线性化，建立水翼双体船的线性模型；然后应用状态反馈H∞算法设计水翼双体船的姿态控制器；最后利用Matlab的Simulnk工具箱，以高速水翼双体船HC200B-A1为例进行仿真研究，结果表明该控制器设计能够有效地减少波浪引起的不利船体摇荡，使得船体在波浪中保持在预定的姿态。在同样参数条件下，对状态反馈H∞控制器与线性二次型调节器(LQR)设计的控制效果进行比较，显示前者的控制效果要优于后者。
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| 关 键 词： | 状态反馈H∞算法 高速水翼双体船 姿态控制器 设计 线性模型 仿真 |
| 文章编号： | 1000-4653(2004)02-0029-04 |
Attitude Control of Hydrofoil Catamaran via State-Feedback H∞ Algorithm |
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| REN Jun-sheng,YANG Yan-sheng. Attitude Control of Hydrofoil Catamaran via State-Feedback H∞ Algorithm[J]. Navigation of China, 2004, 0(2): 29-32,77 |
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| Authors: | REN Jun-sheng YANG Yan-sheng |
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