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| 基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真 | |
| 引用本文： | 王满林. 基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真[J]. 舰船电子工程, 2008, 28(4) |
| 作者姓名： | 王满林 |
| 作者单位： | 海军驻重庆舰炮军事代表室,重庆,400071 |
| 摘 要： | 针对声纳基阵对高精度姿态稳定的需求,设计了一种基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器,建立了数学模型,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和系统响应的实时性. |
| 关 键 词： | 姿态控制 声纳基阵 自抗扰控制器 |
Design and Simulation of Sonar Array Gesture Controller Based on ADRC |
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| Wang Manlin. Design and Simulation of Sonar Array Gesture Controller Based on ADRC[J]. Ship Electronic Engineering, 2008, 28(4) | |
| Authors: | Wang Manlin |
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