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| 船舶编队预测函数控制研究 | |
| 引用本文： | 王席,王锡淮,肖健梅.船舶编队预测函数控制研究[J].中国水运,2014(5):68-70. |
| 作者姓名： | 王席 王锡淮 肖健梅 |
| 作者单位： | 上海海事大学物流工程学院,上海201306 |
| 摘 要： | 针对船舶编队的路线跟踪问题,文中采用领导-跟随方法,在坐标系Cartesian下建立船舶控制模型,分析约束条件,并利用预测函数控制方法进行船舶航向的预测和控制,可快速的完成编队任务。通过MATLAB仿真结果可以得出预测函数控制具有较好的跟踪效果。 |
| 关 键 词： | 预测函数 船舶编队 领导-跟随方法 |
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