| 基于遗传-粒子群优化算法的USV路径规划方法 |
| |
| 引用本文： | 宫月红,张少君,王明雨,孟雄飞.基于遗传-粒子群优化算法的USV路径规划方法[J].山东交通学院学报,2022,30(1):29-34. |
| |
| 作者姓名： | 宫月红 张少君 王明雨 孟雄飞 |
| |
| 作者单位： | 山东交通学院航运学院,山东威海264209 |
| |
| 摘 要： | 为解决传统粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm,PSO)应用于无人水面舰艇(unmanned surface vessel,USV)路径规划时存在的早熟收敛问题,提出一种结合遗传思想的PSO,在传统的PSO中引入遗传算法(genetic algorithm,GA)中的交叉、变异操作,避免算法进入局部最优解,对惯性权重进行自适应调整,加速算法收敛.采用MATLAB软件对USV巡检水域环境进行建模,应用改进的PSO进行路径规划.仿真结果表明:相对于传统的PSO和GA,该算法有效减少路径交叉点,大幅缩短路径总长和算法收敛时间.
|
| 关 键 词： | USV 路径规划 PSO GA 交叉变异 |
USV path planning method based on GA-PSO |
| |
| GONG Yuehong,ZHANG Shaojun,WANG Mingyu,MENG Xiongfei.USV path planning method based on GA-PSO[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2022,30(1):29-34. |
| |
| Authors: | GONG Yuehong ZHANG Shaojun WANG Mingyu MENG Xiongfei |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
