| 基于遗传-粒子群优化算法的USV路径规划方法 |
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| 引用本文： | 宫月红,张少君,王明雨,孟雄飞. 基于遗传-粒子群优化算法的USV路径规划方法[J]. 山东交通学院学报, 2022, 30(1): 29-34. DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2022.01.005 |
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| 作者姓名： | 宫月红 张少君 王明雨 孟雄飞 |
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| 作者单位： | 山东交通学院航运学院,山东威海264209 |
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| 基金项目： | 山东省重点研发计划(2019GHY112018)；;山东省高等学校科技计划项目资助项目(KJ2018BBA015)； |
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| 摘 要： | 为解决传统粒子群优化算法(particle swarm optimization algorithm, PSO)应用于无人水面舰艇(unmanned surface vessel, USV)路径规划时存在的早熟收敛问题,提出一种结合遗传思想的PSO,在传统的PSO中引入遗传算法(genetic algorithm, GA)中的交叉、变异操作,避免算法进入局部最优解,对惯性权重进行自适应调整,加速算法收敛。采用MATLAB软件对USV巡检水域环境进行建模,应用改进的PSO进行路径规划。仿真结果表明:相对于传统的PSO和GA,该算法有效减少路径交叉点,大幅缩短路径总长和算法收敛时间。
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| 关 键 词： | USV 路径规划 PSO GA 交叉变异 |
USV path planning method based on GA-PSO |
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| GONG Yuehong,ZHANG Shaojun,WANG Mingyu,MENG Xiongfei. USV path planning method based on GA-PSO[J]. JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY, 2022, 30(1): 29-34. DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2022.01.005 |
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| Authors: | GONG Yuehong ZHANG Shaojun WANG Mingyu MENG Xiongfei |
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